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10KG六關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)器人

2022-10-05 2881

10KG六關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)器人

●產(chǎn)品特點
BRTIRUS1510A
是針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機(jī)器人,“其至大負(fù)載可達(dá)10KG,擁有1500mm臂展,采用輕量式手臂設(shè)計,機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔,在高速運(yùn)動狀態(tài)下,能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè),滿足柔性化生產(chǎn)需要。六個自由度的靈活性對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。

防護(hù)等級高——IP65,防塵防水

精度高——重復(fù)定位精度±0.05mm

操作簡單——采用華成控制系統(tǒng)

●規(guī)格參數(shù)

型 號

項 目

手 臂

手 腕

臂展

負(fù)載

J1

J2

J3

J4

J5

J6

1510A

臂展

地面-2軸距400mm


2-3軸距650mm


3-5軸距650mm

5軸-端面距147.5mm

1500mm

10KG

范圍

±1700

-900/+1550

-850/+1300

±1800

±1200

±3600

至大

速度

1250/s

1250/s

2500/s

3750/s

3000/s

4500/s

●尺寸圖表


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